Gib 2 ¼ Tassen Milch, Baileys, Zucker, Schokolade, Salz, Zimt und Espressopulver in einen schweren Topf. Erhitze die Mischung bei mittlerer bis niedriger Temperatur und rühre kontinuierlich um, bis die Schokolade vollständig geschmolzen ist.

In einer separaten Schüssel vermenge die restlichen ¼ Tassen Milch mit der Speisestärke, bis eine glatte Mischung entsteht. Füge diese Mischung nach dem Schmelzen der Schokolade vorsichtig hinzu und rühre gut um.

Erhöhe die Hitze auf mittlere Stufe und schlage die Mischung kräftig mit einem Schneebesen, bis sie anfängt zu köcheln. Halte das Rühren bei, um Klumpen zu vermeiden.

Wenn der Pudding die gewünschte Dicke erreicht hat, nimm den Topf vom Herd und rühre den Vanilleextrakt ein.

Lege Frischhaltefolie direkt auf die Oberfläche des Puddings und stelle die Schalen in den Kühlschrank, um mindestens 2 Stunden zu kühlen.