Vermenge in einer großen Schüssel den Balsamico-Essig, die Sojasauce, den gehackten Knoblauch, Thymian, Salz und Pfeffer. Füge die in 1/4 Zoll dicke Scheiben geschnittenen Pilze hinzu und stelle sicher, dass sie gut mit der Marinade bedeckt sind. Decke die Schüssel ab und lasse die Mischung für 30 Minuten bei Raumtemperatur ziehen.

Schnapp dir einige Holz- oder Metallspieße und beginne, die marinierten Pilze auf die Spieße zu stecken. Stelle sicher, dass die Pilze gleichmäßig verteilt sind, um ein gleichmäßiges Garen zu gewährleisten.

Heize den Grill auf mittelhohe Temperatur vor, etwa 200–220 Grad Celsius. Lege die Spieße auf den Grillrost und grille sie für 2–3 Minuten pro Seite.

Nehme die Spieße vom Grill und lasse sie kurz ruhen, damit sich die Säfte setzen können. Serviere die Balsamico Knoblauch Gegrillten Pilz Spieße als appetitlichen Snack oder als Beilage.