In einer mittleren Schüssel das kalte Milch, die gesüßte Kondensmilch und das Instant Vanille-Puddingpulver gut mit einem Schneebesen vermengen. Rühre kräftig, bis alles gut verbunden ist und eine cremige Konsistenz erreicht wird. Stelle die Mischung dann für 5-10 Minuten in den Kühlschrank, damit sie etwas eindickt.

In einer großen Schüssel die Schlagsahne mit einem elektrischen Handmixer auf hoher Stufe schlagen, bis feste Spitzen entstehen.

Füge die Puddingmischung vorsichtig zur geschlagenen Sahne hinzu und heb sie sanft unter. Mische so lange, bis keine Streifen mehr sichtbar sind.

Verteile die Hälfte der Pudding-Sahne-Mischung gleichmäßig in einer 9x13 Zoll großen Auflaufform.

Schneide die reifen Bananen in etwa ¼ Zoll dicke Scheiben und lege etwa drei Viertel dieser Bananenscheiben gleichmäßig über die Pudding-Schicht.

Zerbrösele ungefähr 18 Biscoff-Kekse und streue diese gleichmäßig über die Bananenschicht.

Gieße die restliche Pudding-Sahne-Mischung vorsichtig über die Krümel und die Banane.

Garnieren die oberste Schicht mit den verbleibenden Bananenscheiben und den Biscoff-Kekskrümeln.

Decke die Form ab und stelle den Biscoff Bananenpudding für mindestens 2 Stunden oder über Nacht in den Kühlschrank.